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绍兴市水务产业有限公司关于伞型供水管道内检测机器人项目公开询价的公告
发布时间：
当前为公开预览，相关单位、金额及个人联系信息已脱敏。
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关于伞型供水管道内检测机器人项目公开询价的公告
现因伞型供水管道内检测机器人项目的需要，需对本项目进行评估，因专业性较强，特发此征询公告，向社会有关专家或有能力承接本项目的相关投标单位公开征询报价。（注：本次报价仅用于招标人后续招标控制价制定的参考。）
项目简介：为补齐特殊供水管网检漏能力短板，精准识别常规方式难以定位的疑难漏点。
1、项目名称：登录查看伞型供水管道内检测机器人项目
2、项目范围：采购伞型供水管道内检测机器人1套。
3、技术参数要求
3.1设备采购主要内容
序号 | 项目名称 | 单位 | 数量 |
1 | 伞型供水管道内检测机器人 | 套 | 1 |
3.2整机系统性能要求
3.2.1适用管材：钢管、水泥管、PVC、PE等各类材质的供水管道；
3.2.2适用管径：≥DN200mm；
3.2.3适用压力：0.1MPa～1.6MPa；
3.2.4适用流速：0.2m/s～3m/s；
3.2.5过弯性能：伞型：可通过弯角、变径、三通、蝶阀等管道装置，在单个转弯≤90°时，可累计通过≤270°的连续转弯；
3.2.6 视觉检测：前置≥200w像素高清摄像头，能够有效识别和记录管壁和管内异常，包括：泄漏、腐蚀、内衬层脱落、变形、破裂、沉积、障碍物、悬浮物、管瘤、气囊、冗余接口等缺陷；
3.2.7缺陷定位：平面定位精度≤±0.5m；深度探测≥10米（包括金属管道）；
3.2.8一键脱伞：伞型可远程通过控制主机下发脱伞指令，实现自动脱伞，适应高流速或远距离检测及时回收场景；
3.2.9卫生防护：投入管道内部及和水体接触部件（检测单元、线缆、投放装置、导缆装置等）符合相关饮用水卫生标准且配有导缆除尘消毒装置，具有权威机构出具的检测报告；
3.3 控制主机要求
3.3.1主机配置：采用平板，内置采集分析及控制软件；CPU/内存/存储容量/屏幕尺寸等参数可以自由配置；
3.3.2控制功能：控制动力型探测器前进及速度、转弯、上下坡；控制导缆装置的离合、收放线、速度控制；控制线缆盘放线以及速度；控制定位发射开启和关闭；调节检测装置光源亮度等；
3.3.3视频录制：可实时显示和录制检测装置传回的视频和音频；
3.3.4音频分析：可将音频数据进行可视化数据处理，实时绘制音频数据的波形图、频谱图、时频图；
3.3.5状态显示：可实时显示时间日期、行进距离、检测装置姿态等信息，并可设置字体大小、设置显示内容；
3.4伞型检测装置要求
3.4.1适用管径：≥DN200mm；
3.4.2适用压力：0.1MPa～1.6MPa；
3.4.3前视照明：≥3.5w LED光源，亮度可调节；
3.4.4摄像单元：≥200W（≥1920*1080）像素数字高清；
3.4.5检测速度：前进速度≤1.0m/s（典型0.1-0.2m/s）；
3.4.6定位信号：穿透能力≥10m埋深(包括金属管道)；
3.4.7续航能力：通过线缆盘线缆供电，无限续航；
3.4.8动力伞：配备多规格动力伞，适应流速 0.2-3m/s；
3.5电动电缆盘要求
3.5.1配线长度：标配≥1000m线缆盘；动力型可实现单次最远≥1km检测；伞型可定制加长线缆实现单次≥1.5km检测；
3.5.2线缆参数：零浮力悬浮线缆，进口食品级聚氨酯护套，符合相关饮用水卫生标准；≥300公斤抗拉强度，抗拉、抗弯折、防水、耐磨、耐酸碱、耐腐蚀；
3.5.3电动收线：电动收线功能可手动控制和远程控制两种模式之间切换，手动控制模式下通过线缆盘按键控制自动收线功能；远程模式下通过控制主机（平板电脑）软件控制自动收线功能；
3.5.4自动排线：收放线过程中，确保电缆在绞线盘上的规则分布；
3.5.5防护等级：≥IP63 防灰尘、防水溅；
3.5.6工作电源：AC220V输入，可接市电或移动电源；
3.6伞型投放装置要求
3.6.1适用口径：投放口直径≥DN80mm；
3.6.2适用压力：管道内水压≤1.6MPa；
3.6.3推杆行程：标配2000mm，可订制延长；
3.7地面探测装置要求
3.7.1定位方式：通过接收管道内检测装置发射的定位信号进行探测定位；
3.7.2采集显示：采用手持电子设备与接收机无线通讯，进行数据采集显示；
3.7.3探测深度：平面定位精度≤±0.5m；深度探测≥10米（包括金属管道）；
3.7.4续航能力：内置锂电池，连续工作时长≥12h；
3.8 培训计划：质保期内每年提供不少于5次现场实操培训。
3.9 质保期:单项目实施过程中更换的设备质保期为该单项目验收通过之日起三年。
4、报价书回复截止时间2026年7月9日
5、报价书回复方式：见附件。
2026年7月6日
附件：公开询价函
伞型供水管道内检测机器人项目公开询价函
致：登录查看
在研究了贵公司关于 伞型供水管道内检测机器人项目的概况及要求后，我们提出的报价如下：
序号 | 名称 | 单位 | 数量 | 品牌（如有） | 报价单价（元） |
1 | 伞型供水管道内检测机器人 | 套 | 1 | 登录查看 |
备注：
1.项目预算价登录查看。
2.以上报价包括设备、包装、运输、保险、货到就位以及安装、调试、保修及产品相关知识产权、税费等一切费用。
3.报价有限期： 90天 内有效。
4.报价截至时间及要求：请于 2026 年 7 月 9 日前将相关资料密封装袋并在封面写明参与询价项目，登录查看（解放大道308号8楼814室），联系人：登录查看，联系电话：登录查看；现场询价时，报价单位也需密封后交至现场询价人。
5.报价所需材料：公开询价函（盖公章、报价人手签）、营业执照复印件（盖公章）
询价单位：登录查看 报价单位： （盖章）
询价人签名： 报价人签字：
询价方式：□现场询价 邮寄报价 联系电话：
（询价时在场询价人不得少于2人） 单位地址：
报价时间：
标讯信息来源于公开渠道，仅供参考，请以官方公告为准。
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