6自由度运动平台购置_采购

比 价 须 知

贵公司：

我单位拟购置6自由度运动平台一台，请对以下产品报价，具体要求如下：

一、项目要求

二、资格要求

1.营业执照，提供复印件并加盖公章。

2.若为经销商，需提供品牌商项目授权或经销代理证书并加盖厂商公章；若为自有品牌，需提供自有品牌说明并加盖公章。

3.报价人信用记录良好，没有以下网站的失信行为，提供网页截图并加盖公章。

（1）“信用中国”网站（登录查看）的失信被执行状态；

（2）“中国政府采购网”网站（登录查看）“政府采购严重违法失信行为记录名单”；

（3）国家企业信用信息公示系统（登录查看）-严重违法失信名单；

（4）国家税务总局网站（登录查看）的重大税收违法失信主体；

（5）军队采购网（登录查看）的军队采购暂停名单、军队采购失信名单；

三、报价要求

1、以上报价应含税金、运费、安装调试、辅材等所有费用，开具等额正规增值税专用发票。报价为最低价法，不进行二次报价。

2、付款方式：通过银行转账支付。无预付款，货到且验收合格后通知乙方开具增值税专用发票，甲方收到发票后1个月内付清全款。

3、最高限价：报价超最高限价为无效报价。

4、评审办法：最低价法。（若出现多家报价同时最低的情况，根据项目需求，按照供货周期、优惠条件、质保期依次排序）

5、所提供产品必须为全新合格产品。

6、验收条款

6.1 通用要求，

6.1.1 入厂验收要求

为保证产品在修理过程中满足规定的技术要求，防止不合格器材用于 生产现场，检验人员应检查并核对各种器材应满足以下所有要求：

a） 器材的包装和防护符合规定要求，无损坏；

b） 器材的外观应完好、无损伤，标识清晰；

c） 器材应有配套的质量证明文件或说明书。

6.1.2 贮存和使用要求

所购临时器材均应在产品使用说明中规定的范围内贮存及使用。

6.2 技术要求

6.2.1 外观要求

器材目视检查外观，应无磕碰、损伤、锈蚀等外观不良。

6.2.2 功能指标要求

a） 6 自由度运动平台位移要求如表 1 所示:

表 1 运动平台指标

b） 平台负载≥200kg，在额定负载范围内，平台各向运动无抖动、无

下沉、无变形，能够保持稳定的位姿输出与动态响应特性。平台 需支持静态满载、动态连续负载及短时过载工况，确保装配过程 中工件与工装安全可靠。平台应具备不低于额定负载 1.5 倍的短时过载能力，在短时间过载条件下结构不产生塑性变形、无永久损伤，伺服驱动与传动机构不出现失步、异响或过热现象，恢 复额定负载后可正常连续工作。运动平台可设定额定功率负载， 超出设定功率负载后，设备可停止运动或回退；

c） 上平台尺寸不大于 800mm×800mm，工作台台面预留多个定位 孔，平台中位高度 750mm，上平台具有拆卸式卡爪，中心直径 203mm，可定位产品，并且实现快拆；

d） 控制柜尺寸，长、宽、高不超过以下尺寸：800mm×500mm×

1300mm；

e） 单次调姿与对接循环时间≤15s；

f） 6 自由度运动平台含手动控制手柄，可手动调节平台运动，具备 示教轨迹记录功能，可通过示教轨迹，自动生成记录轨迹；

g） 6 自由度运动平台具有“运动编辑”功能：可以对 6 自由度运动 平台轨迹路径进行编辑，按照编辑轨迹运动平台执行相关路径；

h） 6 自由度运动平台具有“点动”功能：可以对平台进行单个自由 度的控制，单击按钮可以控制平台在指定自由度的运动；

i） 6 自由度运动平台具有“定点运动”功能：输入目标位姿 X，Y， Z，α，β，γ，以及速度及加速度参数，控制平台运动到指定位 置；

j） 6 自由度运动平台具有“位移导入”功能：外部的位姿数据可以

通过导入 6 自由度平台运动控制系统，导入后系统来执行相应的 运动；

k） 6 自由度运动平台具有“轨迹记录”功能：装配平台可记录自身 运动轨迹，并能将运动轨迹进行自动保存，供后续查阅或使用；

l） 6 自由度运动平台具有“位置归零”功能：装配平台可进行位置 回零，即装置能回到初始位置，可一键控制平台运动至底部或工 作位置；

m） 具备软限位、急停、过载保护、碰撞规避等安全机制；

n） 控制软件支持标准工业接口 EtherCAT，便于用户进行二次开发。

6.2.3 计量要求

对位移指标和重复定位精度指标进行计量，提供国防二级及以上或为军服务名录机构校准证书，费用由乙方支付。

7、报价截止日期：2026年8月28日。

8、联系方式：

商务联系人员：陈经理、朱经理登录查看

技术联系人员：李工登录查看 。

地址：洛阳市洛龙区牡丹大道518号国营洛阳丹城无线电厂资产管理部。报价必须密封，邮寄时请注明“6自由度运动平台购置”。

9、附件 报价单

希望长期合作，给与优惠。谢谢！