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协作机器人研发套件（含机械臂，六维力传感器，3D相机）竞价公告(JJ26102715524977)
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协作机器人研发套件（含机械臂，六维力传感器，3D相机）
竞价公告(JJ26102715524977)
说明：各有关当事人对竞价公告内容有异议的，可以在竞价截止时间前通过规定途径提起异议，逾期将视为无异议，不予受理。
一、基本信息
| 竞价编号：JJ26102715524977 | |
| 项目名称：协作机器人研发套件（含机械臂，六维力传感器，3D相机） | |
| 项目预算(元)：登录查看 | 登录查看 |
| 采购单位：登录查看 | 登录查看 |
| 最少有效报价家数：3 | 登录查看 |
| 联系手机：****** | 登录查看 |
| 异议反馈：****** | |
| 开始时间：2026-10-27 15:52:49 | 截止时间：2026-11-06 15:52:49 |
| 报价方式说明： | |
二、资格条件
| 资格条件：无 |
三、商务要求
| 付款方式：完成合同约定内容，验收通过并收到发票后15个工作日内，支付100%合同金额。 | |
| 履约保证金： 无需履约保证金 | |
| 交付时间： 合同签订后10个工作日内交付 | |
| 交付地址： 登录查看佛山校区南海校园工科楼A439。 | |
| 质保期及售后要求：按厂商质保，机器人、力传感器、3D相机提供二次开发技术支持。 | |
| 其他要求：机器人需包含底座。 |
四、技术要求
| 序号 | 标的名称 | 数量 | 计量单位 | 生产厂商/品牌 | 型号规格 | 是否限定品牌 | 技术要求 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 协作机器人研发套件（含机械臂（含安装底座），六维力传感器，3D相机） | 1.00 | 套 | 机械臂：越疆；六维力传感器：坤维；3D相机：奥比中光机械臂：Nova5；六维力传感器：CSR80B；3D相机：Gemini 2 | 机械臂：Nova5；六维力传感器：CSR80B；3D相机：Gemini 2 | 是 | 1. 机械臂：机械臂需包含底座；本体重量14kg；额定负载5kg；工作半径850mm；工作最大速度2m/s；关节活动范围：J1、J4、J5、J6：±360°，J2±180°，J3±160°；重复定位精度：±0.05mm；末端IO：DI2路，DO2路，支持RS485；IP等级：IP54；材质：铝合金、ABS塑料；机械臂控制柜：通讯接口：网口1个，用于TCP/IP，Modbus TCP通讯；USB：1个；示教方式：PC、APP。 2. 六维力传感器：额定力值（N）Fx、Fy：200，Fz：400；额定力矩（Nm）：Mx、My、Mz：8；外形尺寸（mm）：Φ80.0×H29.5；供电电压：9~24V。 3. 3D相机：深度测量范围：0.15m-10m；相机驱动：UVC；相机原理：主动双目结构光；基线：50mm；相对测量精度：＜2%（1280x800@2m&81%ROI）；深度图像分辨率：1280x800@30fps，640x400@60fps；深度FOV： H91°/V66°/D101°±3°@2m；红外相机 分辨率@帧率：1280x800@30fps，640x400@60fps；红外图像FOV： H94°/V68°/D104°±3°；彩色图像分辨率：1920x1080@30fps，1280x720@60fps；彩色传感器技术：卷帘快门；数据传输接口：USB3.0&USB2.0；IMU：三轴线加速度+三轴角速度；使用寿命：3年。 |
五、附件
| 序号 | 附件名称 | 上传时间 | 大小 | 操作 |
|---|
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