西关正骨骨折整复手法数字化项目市场调研公告

一、调研目的

我院拟开展西关正骨骨折整复手法数字化项目，为科学评估当前国内技术成熟

度、实施方案、实施风险与投资规模，现面向国内相关技术单位公开开展意向征

集与市场调研。本次调研仅用于项自立项论证，不构成采购邀约，不承诺后续项

目合同授予。欢迎具备医工交义、动作捕捉、生物力学传感、医学虚拟仿真开发

能力的单位报名参与。

二、项目概况

西关正骨为岭南中医骨伤特色流派，骨折整复手法依靠专家经验传承，手法力度、

施力方向、手部空间运动轨迹、复位时序缺少量化指标，传统教学方式主观性强、

标准化难度大。本项目拟采用动作捕捉、六维力传感、CT三维重建、VR仿真与

时序比对算法，采集专家正骨手法运动学与生物力学数据，建立标准化手法数据

库，开发虚拟实训系统，实现手法量化比对、客观评价，支撑西关正骨手法传承、

教学、科研。

三、项目需求（核心技术需求）

（一）功能需求

1.专家手法数据采集模块同步采集正骨操作双手三维运动轨迹、姿态以及

接触六维力/力矩时序数据；支持双手交叠、手指互相遮挡场景下连续

采集；输出带统一时间戳的原始时序数据，支持回放、导出。

2.CT骨骼三维重建模块支持DICOM影像直接导入，自动完成骨折骨骼三

维重建，支持多骨折块独立分离建模；可对模型进行后期修模优化。

3.骨折复位三维仿真模块基于重建骨骼模型开展刚体仿真，实现骨块碰撞

检测、运动约束；可将采集到的专家手法轨迹、力数据映射至骨骼模型，

三维可视化回放整复全过程；支持自定义复位位移、角度阈值，超限报警、

复位完成判定。

4.手法标准化与比对评价模块建立专家标准手法模板库；基于DTW动态时

间规整算法，对学员操作与标准手法做多维时序比对（空间轨迹、关节角

度、力-时间曲线）：支持由中医专家自定义评分值，自动输出偏差指

标、综合得分、实训报告。

5.VR虚拟实训模块VR交互操作，模拟骨折整复操作；实时显示施力矢量、

姿态偏差提示；病例库、专家手法样本库标签化管理，支持检索、回放。

6.系统部署与安全院内本地工作站部署，数据不出院，登录查看网络安全、

数据保密及院感管理要求。

（二）关键技术指标

1.动作捕捉：空间定位精度≤0.5mm，角度精度≤1°，采样帧率≥120fps；

动捕与力传感实现毫秒级时间同步；

2.力传感：六维力Fx/Fy/Fz、力矩Tx/Ty/Tz同步采集，力分辨率达到0.1N

级：

3.三维重建：支持DICOM导入、多骨折块分离重建，刚体碰撞仿真：

4.比对算法：多维时序数据DTW比对，支持专家自定义评价阈值；

5.数据管理：支持病例、手法样本元数据标签存储、检索、时序回放。

（三）交付成果需求

1.整套采集硬件、VR实训硬件（按需选配）；

2.三维骨骼建模工具、手法采集软件、VR虚拟实训系统；

3.专家手法时序数据库、病例库；

4.原始采集SDK接口、数据导出工具；

5.全套设计文档、操作手册、培训文档：

6.原型（先期验证可选）。

四、意向单位资格要求

1.国内注册独立法人，能够独立承担民事责任；

2.具备医学虚拟仿真、动作捕捉、生物力学传感或中医骨伤/推拿手法数

字化项目实施经验；允许硬件厂商、软件集成商联合组成联合体应答：

3.具备方案设计、现场部署、二次开发、技术培训及售后技术支持能力；外

协组件需说明外协来源与质量管控方案：

4.商业信誉良好，近三年无重大违法失信记录；

5.可配合我院开展线上/线下技术交流，按需提供产品DEM0演示。

五、意向单位需提交应答材料（PDF加盖公章扫描件）

1.单位简介、营业执照：联合体应答需同时提交联合体协议：

2.同类项目业绩清单（项目名称、合作单位、项目简介，附佐证材料）；

3.针对本项目完整技术应答方案，逐条响应上述项目需求；

4.项目实施计划、项目团队配置；

5.项目技术难点分析、风险预案；区分成熟模块、定制开发模块、探索研发

模块：

6.交付物清单、知识产权归属方案；

7.分项费用预估（硬件、定制开发、现场实施、培训、质保运维）；

8.POC原型实施方案、实施范围、周期、预估费用、验收标准；

9.其他补充材料：DEMO视频、产品手册、专利证书等（可选）。

文件命名：【西关正骨数字化调研】单位全称应答材料

六、时间安排及提交方式

五上午8：00-12：00，下午2.30-5.30）；

2.接收邮箱：登录查看

3.联系人：登录查看；联系电话：登录查看

4.后续安排：材料收集完毕后，我院筛选部分意向单位，组织开展线上/线

下技术调研访谈。

七、重要声明

1.本次为立项前期市场意向调研，不属于政府采购、招标、竞争性谈判等采

购活动，不收取任何费用：

2.我院不承诺向任何意向单位授予项目合同，应答资料仅作为立项可行性研

究参考；

3.应答单位提交资料须真实，弄虚作假取消本次调研资格；

4.我院对意向单位提交的商业、技术资料予以保密；应答单位须对本项目涉

及的医学、专家手法信息承担保密责任：

5.本调研公告解释权归我院所有。