招标
机械臂、灵巧手及运算模块采购竞价公告
发布时间：
当前为公开预览，相关单位、金额及个人联系信息已脱敏。
| 项目名称 | 机械臂、灵巧手及运算模块采购 | 项目编号 | ZBDXJC-2026132 |
| 公告发布日期 | 2026/10/26 14:13 | 公告截止日期 | 2026/10/29 14:13 |
| 采购单位 | 登录查看 | 付款条款 | 设备交付到现场，安装调试、验收合格后，学校一次性支付100%的合同款项。 |
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系手机 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 是否需要踏勘 | 否 | ||
| 踏勘联系人 | 踏勘联系电话 | ||
| 踏勘地点 | 踏勘联系时间 | ||
| 采购预算 | 登录查看 | ||
| 送货/施工/服务期限 | 合同生效之日起10日内完成供货安装调试培训 | ||
| 送货/施工/服务地址 | 山西省太原市尖草坪区学院路3号登录查看 | ||
| 履约保证金 | 无 | ||
| 项目概况 | 本项目拟采购机械臂、灵巧手、运算处理模块各一套，用于扩展现有具身智能实验平台，实现高精度抓取、精细灵巧操作、多传感器数据融合与大模型在线推理运算，配套开放软件接口，支持灵巧交互、感知决策算法部署测试，和现有机械手、算力设备联动开展对比实验与拓展验证。 | ||
采购清单
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| 采购内容 | 是否进口 | 计量单位 | 采购数量 | 售后服务及资质要求 | |
| 机械臂 | 否 | 个 | 1 | （1）质保期（验收合格之日起计算）一年内免费保修（人为因素除外），即质保期内对所有货物进行免费无偿维护服务，如果出现非人为因素的质量问题，免费予以维护。（2）服务响应时间，提供7x24小时技术支持，在接到客户要求维护的通知后，由专业人员2小时内响应，24小时内提出具体解决方案，48小时内专业技术人员上门现场解决，使设备尽快恢复正常。（3）在设备使用中不管质保期内还是质保期外，及时更新操作系统和安全补丁的安装或升级。（4）设备超过质保期后，如出现故障，需要更换零部件的只收取成本。（5）培训要求：（1）提供设备培训，包括操作使用、注意事项和相关理论知识，结构介绍、日常维护等，要求培训形式灵活，达到用户基本掌握设备和软件的使用方法为标准。 | |
| 参考品牌及型号 | 宇树（Z1 Pro） 集智联（PNP-CEDFANR-DZ） 艾科伯特（DOF6-K） | ||||
| 技术参数要求 | 1、自由度：≥6轴 2、自重：≤4.3kg 3、负载：≥3kg 4、最大臂展：≥740mm 5、重复定位精度：~0.1mm 6、电源需求：电压24V 电流>20A 7、接口：Ethernet 8、用户控制系统：Ubuntu 9、功率：峰值500W 10、力反馈和碰撞检测：有 11、接口控制：位置+力控 12、含80mm夹爪： 12.1、行程：90mm 12.2、夹力(可调整)：5~120 N 12.3速度(可调整)：20~375 mm/s 12.4位置分辨率(指尖)：0.1 mm 12.5抓握载荷(适形)：20 kg 12.6抓握载荷(摩擦)：5 kg 12.7全行程最短闭合时间：0.24s | ||||
采购清单
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| 采购内容 | 是否进口 | 计量单位 | 采购数量 | 售后服务及资质要求 | |
| 灵巧手 | 否 | 只 | 2 | （1）质保期（验收合格之日起计算）一年内免费保修（人为因素除外），即质保期内对所有货物进行免费无偿维护服务，如果出现非人为因素的质量问题，免费予以维护。（2）服务响应时间，提供7x24小时技术支持，在接到客户要求维护的通知后，由专业人员2小时内响应，24小时内提出具体解决方案，48小时内专业技术人员上门现场解决，使设备尽快恢复正常。（3）在设备使用中不管质保期内还是质保期外，及时更新操作系统和安全补丁的安装或升级。（4）设备超过质保期后，如出现故障，需要更换零部件的只收取成本。（5）培训要求：（1）提供设备培训，包括操作使用、注意事项和相关理论知识，结构介绍、日常维护等，要求培训形式灵活，达到用户基本掌握设备和软件的使用方法为标准。 | |
| 参考品牌及型号 | 不限定品牌型号 | ||||
| 技术参数要求 | 1、单手长度：≥160mm 2、单手宽度：≥76mm 3、DOF：≥ 11 4、主动自由度：≥6 5、高度：≥160 mm 6、五指握力：≥50N 7、单指捏力：≥15N 8、整手负载：≥20kg 9、运行噪音（50cm)： ≤50dB 10、屈伸速度：≤0.6s 11、操作精度：0.1mm 12、重复控制精度：0.1° 13、通讯接口：485、CANfd、EtherCAT 14、触觉感知：压力、摩擦力、受力方向、接近觉距离（精度0.1N/max0.01N) 15、智能控制：触觉自适应控制 16、智能保护：具备电流保护、堵转保护、高温保护、防撞保护 17、二次开发：SDK支持Python/C, 支持Linux/Windows/ROS系统 18、在线升级：支持OTA在线升级 19、需配备连接器，可对接机器人。 | ||||
采购清单
3
| 采购内容 | 是否进口 | 计量单位 | 采购数量 | 售后服务及资质要求 | |
| 运算处理模块 | 否 | 个 | 1 | （1）质保期（验收合格之日起计算）一年内免费保修（人为因素除外），即质保期内对所有货物进行免费无偿维护服务，如果出现非人为因素的质量问题，免费予以维护。（2）服务响应时间，提供7x24小时技术支持，在接到客户要求维护的通知后，由专业人员2小时内响应，24小时内提出具体解决方案，48小时内专业技术人员上门现场解决，使设备尽快恢复正常。（3）在设备使用中不管质保期内还是质保期外，及时更新操作系统和安全补丁的安装或升级。（4）设备超过质保期后，如出现故障，需要更换零部件的只收取成本。（5）培训要求：（1）提供设备培训，包括操作使用、注意事项和相关理论知识，结构介绍、日常维护等，要求培训形式灵活，达到用户基本掌握设备和软件的使用方法为标准。 | |
| 参考品牌及型号 | 不限定品牌型号 | ||||
| 技术参数要求 | 1、核心算力（FP4）：≥2070TFLOPS 2、GPU：≥2560 核 NVIDIA Blackwell 架构GPU， 3、配备≥ 96 个第五代 Tensor Core 4、CPU：≥14 核 Arm？ Neoverse？-V3AE 64 位 CPU 5、统一内存：≥128GB 256位 LPDDR5X 6、储存：≥1TB 7、峰值功耗：130W 8、USB接口配置：Type-A 3.2 * 2 Type-C 3.1 *2 9、操作系统：Jetson Linux 38.2.1 (基于Ubuntu) 10、模块可直接应用于机器人本体、无需二次匹配对接。 | ||||
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