马兆远课题组沉浸式机器人遥操作系统软件采购项目采购公告

是否接受进口

拒绝进口

品牌

清研讯科、大进创展、智瑞德、淇御

型号

QY03-YYT4G、YC5DCJ-7、ZRD-YC-5D、YC-QY5G

技术规格及参数

1. 功能
1.1 基础平台能力
具备用户登录与鉴权，具有设备注册、鉴权和在线状态管理，具有设备心跳与状态更新，具有设备命令下发、ACK、执行结果回传，具有命令历史与状态追踪，具有设备媒体能力查询，具有设备告警与基础运行监控，具有设备白名单功能。
1.2 实时遥操能力
支持车辆/底盘连续控制，支持线速度、角速度、档位等连续运动量，支持低延迟控制下发，支持按设备和会话维度聚合最新控制量，支持控制通道与可靠命令通道分离，实时遥操当前更适合连续运动控制。需要明确执行结果、失败原因或审计记录的动作，应走可靠命令能力。
1.3 可靠命令控制能力
支持单次动作类控制，支持灯光、升降、模式切换等离散动作，支持急停、安全动作等高优先级控制扩展，支持子设备控制，支持批量命令，支持设备离线后的命令缓存。
1.4 机器人类型能力
模型覆盖以下设备类型：车辆/底盘，四足机器人，机械臂，主设备挂载子设备，复合型设备，四足机器人和机械臂的执行能力依赖具体设备适配层，平台侧具备统一承载能力。
1.5 视频直播能力
支持 WebRTC 实时直播，支持 P2P 模式，支持 TURN relay 模式，支持 H.264 视频主路径，支持多客户端观看同一路直播，支持设备按自身能力上报分辨率、帧率和编码能力，支持客户端按设备能力选择直播参数，支持媒体质量监测基础能力。
1.6 录像与回放能力
支持设备侧录像，支持录像索引，支持按时间范围查询录像，支持 WebRTC 回放，支持回放暂停、恢复、跳转和倍速。
1.7 客户端需求
客户端应包含安卓，IOS以及pico三个平台的版本，支持全景视频的播放，支持视角跟随显示功能。

2. 扩展能力
2.1 控制能力扩展
实时遥操增加设备执行回执，急停控制独立高优先级链路，更完整的车辆底盘控制模型，更完整的四足机器人动作模型，更完整的机械臂轨迹和末端执行器能力，多设备协同遥操。
2.2 媒体能力扩展
主码流/子码流多码流能力，同一设备多分辨率并发观看，动态分辨率、帧率、码率切换，双向语音，Janus 中继和转码能力完善，弱网下自动切换P2P/relay/转码策略。
2.3 设备能力模型扩展
设备能力版本化，客户端完全按设备能力动态展示控制项，不同平台设备能力差异自动适配，能力变更后自动刷新客户端可选项。
2.4 运维与监控扩展
遥操状态面板，控制链路延迟展示，设备执行状态展示，媒体质量趋势展示，TURN/relay 可用性检测，设备侧资源占用监控。

3．平台运行环境
3.1 系统环境
在Linux服务器环境。开发联调可在 Windows、Linux 或容器环境运行。
基础系统依赖：
- Linux x86_64 服务器
- Python 3.10 或以上
- pip / venv
- MySQL 客户端工具
- Redis 客户端工具
- Docker / Docker Compose，可用于部署外部服务
- Nginx 或其他网关，可选，用于 HTTP/WSS 反向代理和 HTTPS 终止。

4.所响应产品必须是全新、未使用过的原装合格正品(包括零部件)，如安装或配置了软件的，须为正版软件。

质保期

软件免费维护1年，有技术问题收到通知后24小时内回应。

售后要求

软件免费维护1年，有技术问题收到通知后24小时内回应。