王中锐课题组轮式人形机器人采购成交公告

是否接受进口

拒绝进口

品牌

宇树

型号

G1-D通用版A

生产厂商

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产地信息

杭州

技术规格及参数

1 整机基础参数
整机自由度（不含末端）：≥17 轴（单臂 7×2 + 腰 2 + 立柱 1 = 17），整机自由度（含夹爪）：≥19 轴；
单手臂自由度（不含末端）：7 轴；
整机尺寸：最低高度约 1260×500×500mm，最高高度约 1680×500×500mm；
带电池重量：约 50kg。

2 运动与负载性能
手臂最大负载：≥3kg；
手臂臂展（不含末端）：约 0.45m；
腰部自由度：2 轴，腰关节运动空间：Z±155°、Y-2.5°~+135°；
升降行程：≥500mm，升降精度：≤1mm，升降速度：最大 60mm/s；
最大作业高度：≥2 米；
夹爪参数（Dex1-1 进阶版）：指尖位置分辨率≤0.1mm，夹持力 5~120N 可调，抓握载荷（适形）≥20kg、抓握载荷（摩擦）≥5kg，全行程最短闭合时间≤0.24s，爪长 80mm，行程 90mm，尺寸 143×78×67mm，重量 550g，通信协议支持高速 485。

3 感知与算力配置
配备多感知传感器，含头部高清双目相机 ×2：
① FOV:H:115° V:80° D:125°，分辨率 3840×1200；
② FOV:H:130° V:60° D:160°，分辨率 1920×1080；
高算力模组：NVIDIA Jetson Orin 16G，算力≥100 Tops；
基础算力：8 核高性能 CPU；
支持 4 麦克风阵列、5W 扬声器，具备 WiFi6、蓝牙 5.2 通信能力。

4 供电与续航
供电方式：支持电池供电或直连电源线缆供电；
智能快拆电池：容量≥9000mAh，电池续航时间≥2 小时；
充电器规格：54V 5A。

5 系统与扩展能力
散热系统：局部风冷散热；
支持智能 OTA 升级、二次开发；
配备可视化电脑，支持手持遥控器控制。

质保期

设备为原厂全新产品，符合国家相关安全标准；
整机提供 12 个月质保服务。

售后要求

1.中标供应商负责设备的安装、调试，并需到安装现场对采购人的操作人员进行培训，包括但不限于关于设备使用、操作和维护等，使操作人员了解和掌握系统结构和工作原理、设备性能、设备操作，使用、维护、保养和故障处理等工作。 2.设备故障售后响应时间小于24小时。