王中锐课题组G1-D机器人采购成交公告

是否接受进口

拒绝进口

品牌

宇树

型号

G1-D旗舰版C

生产厂商

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产地信息

杭州

技术规格及参数

一、整机基础参数
尺寸：
最低高度：约1260×525×570mm（高×宽×厚）
最高高度：约1680×525×570mm（高×宽×厚）
重量：带电池重量约80kg
整机自由度（不含末端）：17（单臂7×2+腰2+立柱1+底盘2=19）；整机自由度（含末端）：21（单臂7×2+腰2+立柱1+夹爪1×2+底盘2=21）
质保：整机12个月质保

二、手臂参数
单手臂自由度（不含末端）：7
手臂最大负载：约3kg
手臂臂展（不含末端）：约0.45m

三、腰部参数
腰部自由度：2
腰关节运动空间：Z±155°、Y -2.5°~+135°

四、升降系统参数
升降行程：450mm
升降精度：1mm
升降速度：最大60mm/s
最大作业高度：约2米

五、感知传感器
头部高清双目相机×1：FOV: H:115°V:80°D:125°；分辨率：3840×1200
手腕高清相机×2：FOV: H:130°V:60°D:160°；分辨率：1920×1080
底盘激光雷达×1
底盘深度摄像头×2
底盘物理碰撞传感器：有
底盘低矮障碍物识别传感器：有

六、散热与供电
散热系统：局部风冷散热
上身供电方式：电池供电或直连电源线缆供电
底盘供电方式：电池供电/充电桩供电

七、电池与续航
上身电池
续航时间：2小时
电池规格（快拆）：9000mAh
底盘电池
续航时间：6小时
电池规格（内置）：30Ah
充电器与充电桩
本体充电器：54V 5A
底盘充电桩：51V 10A

八、算力与硬件配置
基础算力：8核高性能CPU
高算力模组：NVIDIA Jetson Orin 16G（100Tops算力）
音频：4麦克风阵列（支持）、5w扬声器（支持）
网络：wifi6、蓝牙5.2（支持）

九、交互与开发功能
手持式遥控器：有
智能OTA升级：支持
二次开发：支持
可视化电脑：有

十、底盘参数
尺寸：570×525×197mm（长×宽×高）
自由度：2
驱动形式：双轮差速（支持原地360°旋转）
移动速度：1.5m/s
供电方式：电池供电/充电桩供电
电池续航时间：6小时
电池规格（内置）：30Ah
充电桩：51V 10A

十一、末端执行器：Dex3-1力控三指灵巧手（有触觉）
重量：约650g
尺寸：175mm x 88mm x 77mm
单手自由度：7(大拇指3自由度，食指2自由度，中指2自由度)
工作电压：12~58V
静态电流：58V@0.2A
通讯接口：USB
触觉传感器个数：33
感知范围：10g~2500g
整机自由度:33（单臂7*2+腰2+立柱1+灵巧手7*2+底盘2=33）

十二、双遥操作套装(PICO套装)
高通骁龙®XR2 Gen 2
12 GB + 256 GB
LPDDR5 + UFS 3.1
3200 万像素彩色摄像头 ×2
iToF 深度感知摄像头
环境追踪摄像头 ×4

质保期

整机12个月质保

售后要求

提供自验收合格之日起不少于12个月的质量保证期，负责质保期内所有因质量问题导致的设备/服务缺陷。 质保范围： 涵盖设备材料、工艺、设计等所有非人为因素导致的故障 包括免费更换零部件、上门维修、技术支援等服务 软件类产品保证兼容性及功能正常运行。 响应时效： 出现故障后，供应商应在收到通知后24小时内响应，5日内完成修复（或提供备机方案）。 违约责任：若供应商未履行质保义务，采购方委托第三方维修，费用由供应商承担。