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智能车路协同与高性能移动计算工程研究分中心设备竞价结果公告(JJ26090916134614)
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说明：各有关当事人对竞价结果有异议的，可以在竞价结果公告发布之日起3天内通过规定途径提起异议，逾期将视为无异议，不予受理。
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邮编：无 | |
项目名称： 智能车路协同与高性能移动计算工程研究分中心设备 | 竞价编号：JJ26090916134614 |
采购类型：货物类 | 开始时间：2026-09-09 17:17:57 |
项目预算(元)：已隐藏 | 登录查看 |
质保期及售后要求：详见用户需求书。 | |
其他要求：请报价人认真阅读用户需求书。 | 登录查看 |
响应情况
| 资格及商务响应情况 | ||||
|---|---|---|---|---|
| 项目 | 竞价要求 | 响应情况 | ||
| 资格条件 | 无 | 我单位满足资格条件 | ||
| 付款方式 | 完成合同约定内容，验收通过并收到发票后10个工作日内，支付100%合同金额。 | 我单位同意付款方式：完成合同约定内容，验收通过并收到发票后10个工作日内，支付100%合同金额。 | ||
| 交付时间 | 签订合同后45天内交货、安装、调试并交付使用。 | 我单位满足签订合同后45天内交货、安装、调试并交付使用。 | ||
| 履约保证金： | 无需履约保证金 | 无需履约保证金 | ||
| 交付地址 | 肇庆学院计算机科学与软件学院 | |||
| 质保期及售后要求 | 详见用户需求书。 | 我单位满足质保期及售后要求：质保期为项目验收合格之日起一年，并按国家规定提供三包服务。 | ||
| 其他要求： | 请报价人认真阅读用户需求书。 | 按照需求书要求的货物品牌型号、规格及用户对产品具体要求进行报价。报价包括项目方案、货物、采购、运输、保管、拆旧换新安装、调试、培训、相关部门验收及保修期内的维护保养及相关服务与一切税费等。所有货物按需求书的品牌型号、技术参数及要求进行验收。我单位提供其他要求中的资料。 | ||
| 报价情况 | ||||
| 登录查看 | 生产厂商/品牌、型号规格 | 数量 | 响应情况 | 单价（元/%） |
| 登录查看 | 详见用户需求书、详见用户需求书 | 1.00 | 详见用户需求书、 详见用户需求书 | 登录查看 |
| 总报价 | 登录查看 | |||
| 登录查看 | ||||
| 登录查看 | 技术要求 | 响应情况 | ||
| 登录查看 | 详见用户需求书。 | 我单位满足用户需求： 轮式人形机器人： 配置轮式移动底盘、人形上肢/交互单元、环境感知、语音交互、导航避障、任务执行与开放接口，面向工业巡检、物料引导、现场交互、具身智能应用开发和AI模型验证教学。 1、▲底盘AGV: (1)导航方式：激光SLAM (2)驱动形式：双轮差速 (3)导航精度：位置精度 ±5mm，角度精度 ±0.5° (4)移动速度：最大导航速度 ≥ 1.4m/s (5)电池与续航：48V/20Ah电池，综合续航时间 ≥4小时 (6)充电方式：支持手动充电、自动充电 2、▲人形臂≥2个： (1)机械臂结构：≥7自由度机械臂。 (2)臂展工作半径：≥ 568mm (3)负载与精度：负载 ≥ 3kg，绝对定位精度 ≥±0.1mm (4)末端接口：开放末端接口，全面适配各类型末端执行器（自适应夹具） (5)夹爪：电动二爪夹爪*2 3、▲VLA算法训练模块: (1)GPU：≥RTX 4090 (2)CPU：Intel i9-14900K (3)内存：≥64GB (4)固态硬盘：≥1TB 4、3D视觉相机≥3套， (1)深度工作范围：0.25m-10m (2)深度技术：双目结构光，双目基线≥100mm (3)RMSE相对精度：≤2%（1280*800@4mm&81%ROI） (4)深度FOV：≥H:91° / V:66°/ D:103°±3° 5、工业相机≥1套 (1)像素：≥500万彩色高速相机； (2)分辨率：≥2448 x2048 (3)取像速度，≥23fps帧率 (4)数据类型：原始图（彩色） 6、镜头≥1套 (1)FA 工业镜头，焦距 12mm (2)最大支持 500 万像素分辨率 (3)光圈范围 F2.4F16 (4)镜头光学畸变≤0.16% 7、光源组件≥1套 (1)白光 LED 输出，外径175mm. (2)标准 DC24V 工业供电，适配机器视觉光源控制器，亮度连续可调，发光均匀无明显暗斑。 具身数采摇操设备： （1）基于高精度惯性技术方案，不受光线、不受场地的制约，随时随地可以使用 （2）肢体捕捉、手指捕捉一体式设计高度集成，底层捕捉数据高度集成优化输出，提升捕捉的稳定性和流畅性 （3）自带温度补偿算法，有效抑制温漂问题，可以长时间持续使用 （4）自带抗磁化算法，在强磁环境下可以持续60秒不发生明显的扭曲异常 （5）模块化结构设计，穿戴时间少于5分钟 （6）绑带式穿戴固定，透气舒适 （7）单POSE校准动作，一键完成准备动作 （8）配套专用级的动捕捕捉引擎软件 （9）360°无死角捕捉支持 （10）支持高动态特性，支持跑、跳、快走等高动态动作 （11）高精度姿态捕捉，姿态精度ROLL<0.3° PITCH<0.3° YAW<0.5° （12）双传输模式，支持2.4G无线 传输、支持USB2.0有线传输，无线有效距离50米（空旷环境），有线传输距离3米-5米 （13）多种可选输出帧率60HZ、72HZ、80HZ、96HZ （14）多种数据类型RAW、 QUA 、EULER 、BVH 、FBX （15）内置大容量锂电池，可持续工作不少于2.5小时，支持边冲边用，无续航时间限制 （16）Unity3D、UE4、3D MAX 、MAYA、MotionBuilder等软件的应用 （17）不少于27节点动捕，包含肢体捕捉、手指捕捉、（含布料手套）（提供证明截图加盖供应商公章） ▲（18）要求具备集成全身躯干动作捕捉、面部捕捉(基于ARKit规范) 、手部捕捉等硬件设备功能，躯干、手部、面部捕捉系统要求为同一品牌，能够实现实时全身姿态捕捉、面部表情、手部捕捉及实时同步展现模型驱动效果； ▲（19）全身动捕套装躯干捕捉服装；全身不少于27个惯性测量装置，上半身不少于21个，下半身不少于6个，备用不少于1个； ▲（20）提供配套面捕软件、面捕设备与动捕软件、动捕设备须为同一品牌； （21）身体织带材料：尼龙面料，可调节松紧带，适合所有身材穿着； ▲（22）采用micro usb接口进行手臂和腿部设备连接；身体躯干动作捕捉设备为尼龙面料，可调节松紧带，适合所有身材穿着；身体躯干部分重量：小于或等于700克。 双机器人协同作业多场景应用试验平台： 配置双机械臂、3D视觉、协同控制、电气安全与典型工装，可开展视觉引导分拣、表面打磨、模拟涂胶/焊接、齿轮/零件装配等双机器人协同应用实训。 1、协作机械臂≥2台： (1)机械臂结构：≥6自由度工业机械臂 (2)臂展工作半径：≥ 622mm。 (3)负载与精度：负载 ≥ 3kg，绝对定位精度 ≥±0.02mm (4)末端接口：开放末端接口，全面适配各类型末端执行器（自适应夹具） (5)夹爪：电动二爪夹爪≥2个 2、3D视觉相机≥2套， (1)深度工作范围：0.25m-10m (2)深度技术：双目结构光，双目基线≥100mm (3)RMSE相对精度：≤2%（1280*800@4mm&81%ROI） (4)深度FOV：≥H:91° / V:66°/ D:103°±3° 3、试验台尺寸≥1100mm*1400mm*800mm | ||
发布时间: 2026-09-17 09:22:58
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